VirtualBoxのWindows 10 VMに外付けHDDをマウントするのが大変だった

VirtualBoxのバージョンは5.1.128です。

Windows 10のVMでNTFSフォーマットされた外付けHDDをマウントするのが大変だったので解決手順を残しておきます。

USBデバイスを有効にするために、VirtualBox Extension Packをインストール
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

この段階ではWindowsのデバイスマネージャでは身元不明のHDDとして認識されます。

次に、VMを一旦シャットダウンして、[設定] - [USB]の画面で、USB 2.0 (EHCI) コントローラを選択。

これでマウントできるようになります。